智元机器人近日宣布了其在具身智能领域的重大突破，开源了名为AgiBotWorld（智元世界）的数据集，这是一个包含了百万真实机器人数据的集合。这一举措标志着具身智能领域的一个重要时刻，类似于计算机视觉领域的ImageNet时刻。AgiBotWorld的开源，不仅为机器人技术的发展提供了强大的数据支持，也预示着机器人技术将更加深入地融入日常生活和工业生产中。
技术升级与应用场景
智元机器人的最新升级包括了对机器人本体的改进，采用了8个摄像头进行环绕式布局，使得机器人能够实时360度全方位感知周围环境的动态变化。还配备了6个自由度的灵巧手，末端增加了六维力传感器和高精度触觉传感器，这些技术的提升使得机器人在拿捏力度和动作精准度上有了显著的进步。机器人整体拥有32个自由度，能够灵活应对多种复杂任务。
数据采集与应用实验
AgiBotWorld诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，该基地空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品和100多种高度还原的真实场景。这些场景按照家居、餐饮、工业、商超和办公等不同领域进行分布，全面覆盖了机器人在生产和生活中的典型应用需求。
开源数据集的优势
智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松指出，数据少、成本高是具身智能的关键痛点。AgiBotWorld的开源能够有效促进整个产业链的发展，解决行业数据缺失、数据单一和数据质量不高等问题。它是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。
与OpenX-Embodiment数据集的比较
与谷歌DeepMind联合33家机构的学术研究实验室构建的OpenX-Embodiment数据集相比，智元机器人携手合作伙伴发布的AgiBotWorld，在长程数据规模上高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。AgiBotWorld中的80%任务为长程任务，时长集中在60秒至150秒之间，且涵盖多个原子技能，是OpenX-Embodiment工作的5倍。
公司的发展历程
智元机器人成立于2023年，被誉为具身智能新四小龙之一。公司创始人稚晖君彭志辉有着90后天才少年和B站百万粉丝网红创始人的称号。智元机器人在上海临港新片区成立，半年后发布了首款人形机器人远征A1，并在今年发布了五款商用人形机器人。公司已完成八轮融资，估值已超70亿元，并得到了国内汽车巨头的支持。
未来规划
智元机器人表示，到2025年，百万真机全量数据将陆续开源，千万仿真数据同步推送，支持更泛化和更通用的大模型训练。公司将发布具身基座大模型，支持模型微调，并发布全套工具链，实现采集、训练和评测的完美闭环。智元机器人还计划举办一系列AgiBotWorldChallenge，以进一步推动技术的发展和应用。
实际应用展示
官方展示中，智元机器人展现了几个具体的应用场景，包括插内存条的毫米级精细控制、洗碗池中杂乱餐具的整理、衣物熨烫以及大件物体的搬运等。这些场景展示了机器人在精确操作、复杂动作协调以及协作能力方面的进步，预示着机器人技术在实际应用中的广泛潜力。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《智元机器人发布AgiBot World开源百万级真机数据集 突破界限！稚晖君蜕变为源神 性能超越谷歌DeepMind十倍 (智元机器人发展前景)》能对你有所帮助！
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